динамический момент на валу эп

  Как видим, скорость y линейно зависит от времени, момент двигателя М от времени не зависит. Из решения уравнения движения определим время переходного процесса tпп при изменении скорости от до

Где - начальное значение скорости при t=0.

Пусть (рис. 2.8), в этом случае уравнение движения  (2.11) решается методом разделения переменных и его решение имеет вид при постоянной интегрирования

Механические переходные режимы [9].

Рассмотрим несколько простейших, широко встречающихся на практике случаев:

Статический момент сопротивления может носить и случайный характер, и тогда используются статистические методы анализа.

В некоторых случаях приходится рассматривать зависимость момента от времени

Иногда приходится рассматривать механизмы с неуравновешенными массами, кривошипно-шатунными передачами, муфтами, в которых момент сопротивления является функцией угла поворота

где – постоянная составляющая.

Естественно, возможен случай и при наличии двух составляющих статического момента

Учитывая квадратичный характер, такую нагрузку называют вентиляторной. Учет такой нагрузки приводит к получению нелинейных дифференциальных уравнений, что значительно усложняет расчет. Поэтому на практике часто для того, чтобы оценить влияние сопротивления воздуха (внешнее скоростное трение), полагают для упрощения, что

Другой особенностью ЭП является необходимость рассматривать систему часто при одновременном действии управляющего и возмущающего воздействий. То есть, рассматривая переходные процессы по управлению, приходится обязательно учитывать нагрузку привода. Статический момент на валу РМ может носить достаточно сложный характер. Он может зависеть от скорости, времени, угла поворота и других факторов. Его зависимость от скорости не всегда удается выразить в аналитической форме, и поэтому приходится рассматривать идеализированные модели. Тем не менее, существует большая группа машин, у которых статический момент постоянный . Это характерно для машин, статическая нагрузка которых в основном определяется трением, а также для машин с активным статическим моментом (подъемно-транспортные устройства). Кроме трения при рассмотрении нагрузки возникает необходимость учитывать сопротивление движению механизма со стороны воздуха. В этом случае момент сопротивления пропорционален скорости

В некоторых случаях приходится учитывать и тепловую инерцию, имеющую место в электромашинных установках. Она, как правило, учитывается в установках с малоинерционными ЭД. У этих ЭД в переходных процессах допустимы очень большие токи, которые вызывают быстрый нагрев обмоток, расположенных вне стальных сердечников. Поэтому возникает необходимость в ограничении токов с одной стороны и в учете изменений параметров ЭД в переходных режимах с другой стороны.

На динамику ЭП влияет множество факторов, основными из которых являются механическая инерция частей ЭП и электромагнитная инерция электрических цепей. В тех случаях, когда механическая инерция является определяющей, модель ЭП строят из учета только механических процессов, определяемых уравнением движения ЭП. И исходя из этого, переходные процессы называются механическими. Когда влияние электромагнитных процессов достаточно велико, то учитывают электромагнитные процессы в электрических цепях, при этом определяют иногда не одну, а несколько постоянных времени. Учет электромагнитных процессов значительно усложняет расчет ЭП, и полученная в результате рассмотрения система называется электромеханической. Чаще всего она нелинейна, и линеаризация ее возможна лишь на отдельных участках.

Неустановившееся движение характеризует переходный процесс. Переходный процесс в системе ЭП позволяет установить зависимость механических переменных (координат) ЭП: моментов, скорости, угла поворота вала двигателя от времени – и оценить динамику привода.

Неустановившееся движение ЭП имеет место, когда моменты двигателя и нагрузки отличаются друг от друга, т. е. . В этом случае динамический момент не равен нулю и происходит изменение скорости движения (пуск, торможение, реверс, изменение нагрузки на валу).

Метки: , , , , , , ,

Автор: admin, 27/06/2011; Рубрика: .

ресурс студентов МСФ БНТУ

2.4. Неустановившееся движение электропривода | МСФ | БНТУ